Выпускался Avancier с 1999 по 2003 год. Производили этот автомобиль исключительно для японского потребителя. Avancier стал промежуточной моделью между Accord и Odyssey. Автомобиль имеет 2 ряда кресел, подвеска заимствована с Accord. От Odyssey был взят вместительный комфортный салон, двойной кондиционер с климат-контролем и большой багажник. у покупателей была возможность выбора между передним и полным приводом, различными двигателями: 4-х цилиндровый рядный 150 сильный объёмом 2,3 литра; 6-ти цилиндровый V-образный 215 сильный объёмом 3 литра. Рычаг коробки переключения передач располагался не на полу, а на панели, что позволяло передвигаться по салону не выходя из него. вобщем-то неплохой семейный автомобиль, жаль что не попал на экспорт.